素书相传为秦末黄石公作，民间视为奇书、天书。它虽提出"道、德、仁、义、礼,五者一体",《素书》以道理为宗旨，同时以道、德、仁、义、礼为立身治国的根本、揆度宇宙万物自然运化的理数，以此认识事物本原。
素书与阴符经，不只是文学作品，更是人类最高智慧，素书居于阴符经之下，虽言简意赅，至诚至理，亦不为平常人心智所明白，完全理解。而阴符经,有虚亦有实,无形而成形.平常人几乎无法理解,不需要注释.作为国学的经典上作，涵盖内容及道理之深并非四书五经之类可以媲拟.
传说黄石公三试张良，而后把此书授予张良。张良凭借此书，助刘邦定江山。