“兵马未动粮草先行”的意思是在出兵之前，要先准备好粮食和草料。用来比喻做某件事情之前，要提前做好准备。“兵马未动粮草先行”的下一句是“年年防歉,夜夜防贼”，出自《南皮县志·风土志下·歌谣》。
春秋战国时期，黍米是战士们的主要粮食。那个时候大米的价格非常昂贵，而士兵们的消耗又比较大，黍米的保存时间长，并且价格也比较合适，所以军中粮食的主食是黍米。东汉末年时期，曹操和袁绍的军队主要吃黍米和小麦，而江东的孙权则是以稻米为军粮。到了唐宋时期的时候，烧饼成为了标配军粮，军中伙食质量得到了非常大的提高。
粮草是一个军队是否能打胜仗的基本保障，如果没有粮草，无论战略多好，士气多么强盛，都是无法胜利的。诸葛亮曾多次率领蜀军攻打魏国，尽管他有超人的军事才能，但是最后都因为粮草耗尽而撤兵。乾隆皇帝想要平定准噶尔的时候，花了长达三年的时间，也是因为粮草的问题没有得到解决。所以一个军队行军打仗，只有有了足够的粮草，士兵才会有力气，打仗才有了保障。