公元640年，吐蕃王松赞干布仰慕大唐文明，派使者禄东赞到长安通聘，《步辇图》所绘，是禄东赞朝见唐太宗时的场景。
《步辇图》是唐朝画家阎立本的作品，是中国十大传世名画之一，现藏于故宫博物院。
阎立本的绘画，一是线条刚劲有力，二是色彩古雅沉着，三是人物神态刻画细致。画中的唐太宗面目俊朗，目光深邃，神情庄重，充分展露出盛唐一代明君的风范与威仪。阎立本为了更好地突现出太宗的至尊风度，巧妙地运用对比手法进行衬托表现。一是以宫女们的娇小、稚嫩，以她们或执扇或抬辇、或侧或正、或趋或行的体态，来映衬唐太宗的壮硕、深沉与凝定，是为反衬；二是以禄东赞的诚挚谦恭、持重有礼，来衬托唐太宗的端肃平和、蔼然可亲之态，是为正衬。
当时禄东赞朝见唐太宗，实际上是为了替松赞干布向文成公主求亲，《步辇图》内容反映的，正是松赞干布迎娶文成公主入藏的事，它是汉藏兄弟民族友好情谊的历史见证。