新中国成立后不收回蒙古国的原因：
1、外蒙古已经变成独立的国家很长时间，他们国家的东西跟中国的文化差异太大了，法律也是不相同的，要是强行收回来，他们就会改变成我们，这样做就会让他们产生抵触，很容易导致叛乱出现，结果就不敢想象了，全世界都在关注着我们国家，要是很强硬的收回来，会受到很多国家的不满出现。
2、外蒙古的地理环境跟位置，他处在我国跟俄罗斯交界处，要是强行收了回来，就会在与俄罗斯的边境问题上发生不愉快，要是没有好的方案处理，我们国家在世界上的形象会大打折扣，也很容易和俄罗斯闹僵。
相关历史
1949年1月，毛泽东曾非正式地试图通过米高扬向苏联提出要求，希望外蒙古回归中国，但遭到拒绝。由于苏联是中华人民共和国最主要的援助者，而外蒙古也已经在事实上脱离中国的统治近三十年，并且于1946年被中华民国国民政府所承认，故中华人民共和国刚成立后不久，1949年10月16日即和蒙古人民共和国建交。新中国的政策是承认外蒙古的独立地位。1949年3月5日毛泽东在七届二中全会上表示：不承认国民党时代的任何外国外交机关和外交人员的合法地位，不承认国民党时代的一切条约。但中苏后来发表公告称：“1945年8月14日中苏签订的条约约定均已失去效力，但双方政府确认，蒙古人民共和国的独立地位已因1945年的公民投票及中华人民共和国业已与其建立外交关系而获得了充分保证。”1950年毛泽东第一次出访苏联，本打算与斯大林讨论对新中国的援助和外蒙古问题，却受尽了斯大林的冷落。为争取苏联外交支持，双方签订《中苏友好同盟互助条约》，废除《中苏友好同盟条约》，保证了苏联归还旅顺军港、大连行政权和中国长春铁路的管理权等苏联根据旧条约获得的在中国东北的一切利益。1950年7月3日，毛泽东接受蒙古人民共和国首任驻华特命全权大使呈递的国书，中蒙两国正式成立大使级外交关系。在1950年代，中国向蒙古输送了工人帮助其建设。
1953年斯大林去世，苏联归还了旅大军港（旅顺、大连）和东北铁路的管理权，但拒绝讨论外蒙古问题。赫鲁晓夫上台后，1956年周恩来非正式地向后来的苏联领导人赫鲁晓夫提出了外蒙古主权问题，再次遭到拒绝。蒙古人民共和国于是与中华人民共和国交换地图，划定边界。20世纪60年代中苏决裂初期，蒙古人民共和国试图保持中立。中苏关系紧张后，蒙古国与中华人民共和国的关系也随之冷却。后来倒向苏联一边，把大约7000名中国的援建人员驱逐回国。蒙古独立后，苏俄在蒙古对中国的70年的丑化宣传，1960年代苏联开始在外蒙古驻扎20多万军队和部署大量导弹，严重威胁中国，配合苏联从东北、华北、西北8000多公里边界线上威胁中国，加上美国在中国南方边界进行越南战争，中国政府，被迫积极备战，保家卫国。
后来邓小平曾对美国总统乔治·赫伯特·沃克·布什说过，“雅尔塔协议把外蒙古从中国分割出去，……陷我们于极其不利的战略位置。”邓又在1989年5月16日对戈尔巴乔夫说：“六十年代，在整个中苏、中蒙边界上苏联加强军事设施，导弹不断增加，相当于苏联全部导弹的三分之一，军队不断增加，包括派军队到蒙古，总数达到了一百万人。……真正的实质问题是不平等，中国人感到受屈辱。”
直到1980年中期，两国关系得以缓和改善。1990年，一个蒙古代表团28年来第一次正式访问中国，两国元首首次实现互访。1994年两国签订《中蒙友好互助条约》，表示互相尊重国家主权和领土完整。