每个朝代都各不相同，在不同朝代上朝的人数也都是不一样的，基本上都是三十到五十人左右。电视剧中看到的那种百十号人并不存在，只有在像那种祭祖，大朝会那种比较重要的日子，人员才会那么多。
1、唐朝
唐前期按制度“凡京司文武职事九品已上，每朔、望朝参；五品已上及供奉官、员外郎、监察御史、太常博士，每日朝参”。每日朝参就是常参，一般不用摆列仪仗，也无大排场，是真正的行政日。参加者称常参官，人数少而级别高，都是五品以上职事要重者。
2、宋朝
因为宋朝官员较多，所以能参加朝会的人员官阶都是比较高的。门下省起居郎以上，中书省起居舍人以上，尚书省侍郎以上，御史台中丞以上，每日参见皇帝。
3、明朝
明朝规定凡京朝在职官员都可以上朝奏事，规定六品以上官员都要去早朝。
4、清朝
所有的亲王、贝勒都是可以去早朝的。因为场地限制，后来规定了各官阶都占的位置，一品可以站在店内，二品站在殿门口，三品站在稍外的地方，三品以下不用参与。皇帝特别规定的地方督抚可以参加。