郢都是现在的湖北省荆州北面离城８公里的纪南城。楚国在建圌国初期定都丹阳（古丹阳位于河南淅川境内）。后来为了和一些小国圌家争夺汉中，迁圌都郢，后又东迁。
楚国首都先后有：
1、丹阳：熊绎始居于此，在今河南省淅川或湖北省枝江市。
2、郢都：楚文王（一说楚武王）自丹阳迁于此，在湖北省荆州市荆州区（故江陵）西北，今纪南城。
3、鄀都：楚昭王自郢迁于此，在今湖北省襄阳市宜城东南。
4、鄢都：楚惠王曾居于此，在今湖北省襄阳市宜城。
5、陈都：楚顷襄王二十年自郢迁于此，在今河南淮阳。
6、巨阳：楚考烈王十年迁于此，在今安徽省阜阳市北。
7、寿春：楚考烈王二十二年迁于此，在今安徽省寿县。
楚国（公元前1115年—公元前223年）是先秦时期位于长江流域的诸侯国，国君为芈姓、熊氏。周成王时期，封楚人首领熊绎为子爵，建立楚国。
楚国在周文、武之世开始崛起，奄有江汉，史称“大启群蛮”。前704年，熊通僭越称王，是为楚武王。楚成王时，楚国在令尹子文的治理下更显强盛。楚庄王时，任用虞邱子、孙叔敖等贤臣，问鼎中原、邲之战大败晋国而称霸，开创春秋时期楚国最鼎盛的时代。
进入战国，楚悼王任用吴起变法，一时间兵强马壮，初露称雄之势。楚宣王、楚威王时期，疆土西起大巴山、巫山、武陵山，东至大海，南起南岭，北至今河南中部、安徽和江苏北部、陕西东南部、山东西南部，幅员广阔。楚国至此进入了最鼎盛时期。
楚怀王时期灭越国，但因为怀王用人不当以及秦相张仪欺诈导致国势渐衰。前223年，秦军攻破楚都寿春，楚国灭亡。
前209年，楚地起义军将领项梁起事，在薛城立楚怀王的孙子“熊心”为新“楚怀王”，重新建立楚国，后项羽自立为西楚霸王，派人杀死楚怀王熊心。项羽在楚汉战争中兵败自杀，刘邦建立汉朝。
楚自从春秋时期设置令尹之官，令尹就“执一国之柄”。“在上位，以率万民”。历春秋至战国，令尹对内执国事、对外主战争，总揽大权于一身。其权势经久不衰。战国时期，楚国的公子执政，逐渐衰落，而以昭、屈、景三大家族为主干的世族执政却发展起来。战国时期，楚国组成了以昭、屈、景三大族为主干的执政集团。
先秦文献上称管理百工的职官为司空，周代铭文中则称作“司工”或“司攻”。进入春秋以来，中原诸国多称工正，而楚国则称工尹（或称大工尹）。春秋战国时期楚国官府手工业十分发达，它由中央王朝经营，工尹管理百工。