马陵之战是齐、魏两个国家。马陵之战是中国战争史上设伏歼敌的战例，这次战役中孙膑利用庞涓的弱点，制造假象，诱其就范，使战局始终居于主动地位。公元前343年，魏国为了补偿在桂陵之战损失，发兵攻打韩国。齐威王待魏韩火拼后以田盼为主将，田婴为副将，孙膑为军师攻打魏国。魏国派太子申来抵挡，在马陵全军覆没，随之田盼又以减灶之策诱魏国庞涓中计，追至马陵中伏身亡，齐军乘胜追击，俘太子申，但未全歼魏军。齐国在桂陵之战，以及在随后的马陵之战中的大获全胜， 并援救了赵韩两国，使得其威望上升，挟战胜之威，齐国力量迅速发展，成为当时数一数二的强大国家，称霸东方。魏国被迫对齐国俯首称臣，并且在徐州与齐公相王，是为齐威王。不过称王之举也招来南方霸主楚国的记恨，楚国马上出兵占领徐州，齐国连连战败，被迫乞和。