根据历史撰写的《三国演义》中刘备不重用赵云原因有三点，其一赵云有万夫摸挡之勇，而且忠勇可佳，刘备想把赵云留在自己身边做护家臣子。其二刘备临死前说：赵云不善长联合作战，刘备知人善用，临死前将蜀国的军正大权全交由诸葛亮，蜀国才得以存留。其三刘备想保护赵子龙，刘备曾评价赵云：子龙一身是胆也”,刘备很欣赏子龙，但子龙统军的经验不足，刘备很重视赵云这位得力干将，一直在保护着他。
据历史记载，公元200年赵云在邺城与刘备相见之后，便一直追随刘备，跟着刘备一起长达近30年，建立了深厚的感情。公元208年，曹操大军南下攻打荆州，刘备当时势力不如曹操，只得弃城而逃，当时荆州的百姓也相随，行军十分的缓慢。途中有人发现赵云不见了，对刘备说，赵云投靠曹操云了。
刘备当时直接用手戟打了过去，说子龙是不会弃我而去的”(赵云也叫赵子龙),后来赵云回来了，怀中还抱着刘备的幼子刘禅，将刘备的妻子甘夫人也平安的带了回来。从此之后刘备就十分的信任赵云，将保护家人的任务交给了赵云。
刘备知人善任，才能确保蜀国大业，如果将政权交给自己的兄弟张飞、关羽，蜀国早败了。刘备临死前，正是与吴国战败之后，史书记载损兵8万多，蜀国已元气大伤，诸葛亮军事才能出众，交给他蜀国才有复兴汉室的可能。