蜀国五虎将里，关羽和黄忠一直有被传两人不和，关羽属于合伙创业人，而黄忠只是半路加入。不过关羽到底对黄忠有什么意见呢?其实黄忠对关羽的怨念可能没那么大，但是关羽出了名的小肚鸡肠，而且讲话非常直根本就不怕得罪人。如果黄忠和关羽一样大，估计两人的武艺不分上下，但当时的黄忠已经年过60想要比试估计也是有心无力了。
说起三国蜀汉的五虎大将，关羽，张飞，赵云，马超，黄忠，看过《三国演义》的都知道，其中关羽 ，张飞，赵云
是名扬天下的虎将，马超是一方诸侯，唯有黄忠名不见经传的存在。在刘备自称汉中王，关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军，关羽闻知黄忠地位和自己一样，愤怒地说：“大丈夫绝不能和老兵同列!”不肯接受任命。最后在费诗劝解下才接受任命。可以说关羽是看不起黄忠的。
很多人说，这个是关羽的性格原因，毕竟关羽在听说马超归降刘备以后，写信给诸葛亮，询问马超武艺才干与谁人可以相比。想去与马超比武，诸葛亮知道关羽气傲心高，于是回信答道：“马孟起兼有文武的资性，凶猛过人，可谓一代俊杰，属于黥布、彭越一类，可与张益德并驾齐驱，但还不及您美髯公绝伦逸群。
其实关羽看不起黄忠的最主要原因是。老兵，在动乱的三国时代，黄忠登场的时间是比较早的。初平三年(192年)，荆州刺史刘表出任荆州牧。黄忠被刘表任命为中郎将，后来随从其侄刘磐驻军长沙攸县，刘磐与孙策交战于艾县，黄忠随从刘磐，但是黄忠也就没有什么耀眼的战功可言了，这个时候的黄忠大概四十多岁的样子，没有拿出手的战绩，所以在，曹操挥师南下，拿下降下荆州后，黄忠也没有能被曹操发现重用，这个时候的黄忠大概都六十了，
刘备在四十多岁的时候因为髀肉复生而感叹自己功业未立，在六十多岁的时候表示能活到这个年纪差不多就够了。而黄忠寸功未有。早年在荆州那个地界上，黄忠甚至连蔡冒、黄祖、文聘等辈都比不上，但他却在60多岁时，黄忠跟随韩玄向刘备投降。赶上了刘备这趟大汉的末班车，也是因为缺兵少将，也许是因为刘备善于发现人才，刘备在率军进入西川时，关羽、张飞、赵云这些久随身边的彪悍战将，刘备一个都没带，而是选择带领黄忠、魏延等新加入的且没有什么名声的将领，
在与刘璋的战斗中，魏延和黄忠都立下了很多战功，但是黄忠的表现，看起来要比魏延更耀眼一些。根据史书的记载，魏延在入川之战中是“数有战功”，而黄忠则是“常先登陷陈，勇毅冠三军。”到汉中之战时，黄忠已经有了七十岁的高龄，但是黄忠在战场上搏杀的尽头，没有丝毫减弱，仍然表现的比年轻人更有气势。在伏击夏侯渊的战斗中，黄忠的军队，战鼓更响，喊声更大，一鼓作气，将夏侯渊所率领的精锐部队击溃，夏侯渊也在黄忠的冲击下战死疆场。
关羽看不起黄忠最主要的原因是黄忠在七十岁高龄，作为一名武将，黄忠并没有像一般意义上的指挥官那样，通过指挥军队来获得战功，所以关羽认为黄忠是年龄大的兵，不是将军，但是黄忠以七十岁高龄以年迈之躯，亲自在战场与敌人搏战。拼了老命，才换来一件件功勋。获得了与关羽，张飞，马超，同等的后将军，这点来说关羽也应该汗颜的。