夜郎主要指的是现在贵州的西部和南部。夜郎最早的时候是一个独立的小国，不过后来被消灭了，到了唐宋时期，在贵州一带又设立了夜郎县，安史之乱中李白就曾被流放到夜郎，堂堂的诗仙李太白还在那边生活过两三年。
据史料记载，夜郎国是由西南少数民族建立的一个小国，在春秋战国之前，夜郎还不曾存在于历史之中。战国时期的《华阳国志·南中志》中第一次出现了夜郎一词。所以猜测夜郎国最早的历史应该起源于战国时期。
不过到了汉朝的时候，夜郎国的国王因为坐井观天，自以为自己的国家才是最大的，结果夜郎自大的夜郎国被汉朝的统治者出兵给消灭了，自此之后，历史上再无夜郎国之说。
夜郎郡，夜郎县是两汉之后才出现的。唐代曾在今贵州西南一代设立过夜郎县，宋代也在今湖南地区设立过夜郎县，不过文献资料中并没有详细记载夜郎的具体位置。