悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦，悬梁是东汉孙敬想出来学习解困之法，刺股则是春秋战国时期苏秦的学习解困之法。悬梁悬梁讲的是东汉孙敬特别爱学习，为了学习不打困，他想出了一个方法，他找到一根绳子，将绳子的一头系在头发上，另一头系在房梁上，只要打瞌睡时头一低，绳子就会扯痛头皮，让自己继续独书。他后来成为了赫赫有名的政治家。刺股刺股讲的是春秋战国时期苏秦。苏秦为了得到大家的认可，每天他都会读书到深夜，为了防止自己读书想睡觉，他想出了一个狠办法。每次想要睡觉时，就拿锥子往大腿上刺一下，痛了就会没有瞌睡，继续读书，后来成为了六国宰相。