诸葛亮第一次北伐就以失败告终，最重要的一点就是用错马稷，导致街亭失守。不过刘备生前遗言就告诉诸葛亮要小心使用马稷，诸葛亮为什么不听呢?当然诸葛亮一直认为自己比刘备聪明，这点事自己还是搞的定的，不过诸葛亮在看人和用人方面一直是他的弱项，而且为人太过谨慎导致军中时长有不和，也是会日后埋下了不定因素。
刘备和诸葛亮到底谁更厉害呢?可能不少人觉得诸葛亮比刘备厉害多了。因为在《三国演义》里，诸葛亮就是智慧的化身，也是“绝代奇才”。但是这样的奇才，如果没有像刘备那样的明主，他的才能智慧也是不可能得到充分发挥的。所以说，更厉害的还是刘备。刘备厉害就厉害在他识才，用现代人的话来说就是看人很准，这一点甚至诸葛亮都不如他。
我们知道诸葛亮出山之后，刘备非常敬重和信赖他，待他如师，先拜他为军师，后又封为丞相，掌管军国重事。到了刘备临终托弧时，他交待自己的儿子，要把诸葛亮当做父亲来看待。他甚至哭着对诸葛亮说，说诸葛亮的才智超过曹丕十倍，必能安邦定国，终定大事。这不是刘备给诸葛亮戴高帽子，应该是他自己的真实感受吧。
刘备接着又对诸葛亮说了一句让后人猜不透的话。他跟诸葛亮说自己的儿子刘禅若能辅佐就辅佐，如果实在不行你也可以取代他，自己当成都之主。刘备这一句话让很多人拿来解读，说是在试探诸葛亮。但老兵觉得这也是刘备从蜀汉的长治久安出发，说出的由衷之言。
至少说明了刘备对诸葛亮是无限信赖的。他们之间虽为君臣，但他们心神契合，肝胆相照的深厚情谊是令人钦佩的。正因为如此，诸葛亮为了蜀汉事业，为了报答刘备的知遇之恩，才会鞠躬精粹，死而后已。
我们可以看到诸葛亮的成功人生，对于刘备的支持是非常重要的。中国历史上的许多英雄豪杰，比如东晋的祖狄;南宋的岳飞;明代的于谦和史可法，他们都是很了不起的人物，但是由于君主不信赖和支持他们，使他们英雄无用武之地，最终事业无成，甚至惨死在外敌或国贼之手。所以诸葛亮的出色，也有刘备的一半功劳。
不过诸葛亮虽然很完美，但也有失误的时候，比如说他对马谡的认识上。
刘备病危白帝城时，诸葛亮亲自到永安宫病榻前探视他，刘备就语重心长的问诸葛亮：丞相你觉得马谡的才干如何?诸葛亮回答说，此人乃当世之英杰也。
刘备马上就跟诸葛亮说其人言过其实，不可大用，还让诸葛亮要好好观察他一段时间。对马谡的评价是刘备临终前对臣下的表现所说的唯一一句话。通过刘备的观察他知道马谡的才都是表面的，同时他也知道诸葛亮非常欣赏马谡。所以临死前还不忘交待诸葛亮。可惜诸葛亮虽然对刘备敬重有加，但太过于自信了，他并没有把刘备的这句话放在心头上，仍然去重用马谡。并听信其言，让马谡去镇守战略要地街亭，结果大伙都知道，由于马谡指挥错误，街亭失守了，给蜀汉造成了不可挽回的损失。
丢了街亭后诸葛亮终于醒悟过来了，他后悔自己没有听刘备的话，错用了马谡，不得不挥泪把马谡给斩了。当然马谡不是没有才，只是他只适合当参谋，让他去当主将并不适合。