老马识途的主人公是管仲。
管仲（前723年～前645年），字仲，谥敬，颍上（今安徽省颍上县）人 。中国古代著名经济学家、哲学家、政治家、军事家。春秋时期法家代表人物，周穆王的后代。
“老马识途”故事出自宋朝毛谤《寄曹使君》，意思是老马能认识走过的道路，比喻那些年纪大且富有经验的人。
故事内容
公元前663年，齐桓公应燕国的要求，出兵攻打入侵燕国的山戎孤竹国，相国管仲和大夫隰朋随同前往。大军出发时，正好是春天，到凯旋时已经是冬天，草木都变了样。大军在崇山峻岭的一个山谷里转来转去，最后迷了路，再也找不到归路。虽然派出好几批探子去探路，但仍然弄不清楚该从哪里走出山谷。在山谷停留的时间一长，军队的给养发生困难。情况非常危急，再不找到出路，大军就会被困死在这里。
管仲思索了好久，有了一个设想：既然狗离家很远也能寻回家去，那么军中的马尤其是老马，也会有认识路途的本领。于是，他对齐桓公说：“大王，我认为老马有认路的本领，可以利用它在前面领路，带引大军出山谷。”
齐桓公同意试试看。管仲立即挑出几匹老马，解开缰绳，让它们在大军的最前面自由行走。令人奇怪的是，这些老马都毫不犹豫地朝一个方向行进。大军就紧跟着它们东走西走、最后终于走出山谷，找到了回齐国的大路。