刘备带着关羽、张飞去卧龙拜访诸葛亮，结果刘备第一次拜访诸葛亮时，门童说诸葛亮出门去了;第二次，刘备等人再次拜见诸葛亮，门童又说诸葛亮被人请走了;刘备第三次拜访草屋时，诸葛亮还在午睡，刘备就耐心等候诸葛亮醒来，最后两人谈论起国家大事，心意相通，诸葛亮见刘备诚心诚意，便答应与刘备共图大业。
三顾茅庐的出处
三顾茅庐出自《三国志·蜀志·诸葛亮传》，在公元206年~公元207年之间，刘备正屯兵新野,这时刘备听到徐庶和司马徽说诸葛亮很有学识，于是刘备就带着大将关羽、张飞，三次到南阳郡邓县隆中请诸葛亮出山辅佐。此后传为佳话，渐成典故，载《三国志·蜀志·诸葛亮传·出师表》。现常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
在诸葛亮的《出师表》中也有记载：“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间：尔来二十有一年矣。”