志当存高远的意思是人应当怀抱高远的志向。志当存高远一句出自《诸葛亮集·诫外甥书》一书中，原句为“夫志当存高远，慕先贤，绝情欲，弃凝滞，使庶几之志，揭然有所存，恻然有所感。”
《诸葛亮集·诫外甥书》中的另一则名句是“非淡泊无以明志，非宁静无以致远”，该句也常被人们用作“志当存高远”的座右铭。
《诸葛亮集·诫外甥书》一书是诸葛亮写给他二姐的儿子庞涣的，诸葛亮13岁时，他们姐弟四人跟随叔父诸葛玄离开山东老家赶赴豫章太守任所。诸葛亮的两个姐姐一个嫁给襄阳大名士庞德公的儿子庞山民，诸葛亮非常敬重庞德公，多次上门求教，庞德公也十分器重诸葛亮，称之为“卧龙”，称其侄庞统为“凤雏”。诸葛亮的二姐嫁给中庐县蒯家大族蒯祺，随后造化弄人，二姐夫在争战期间被蜀将孟达的部队所杀，诸葛亮的《诫外甥书》是教导外甥庞涣该如何立志、修身、成材的。