玄武门之变发生在唐高祖武德九年六月初四（公元626年7月2日）。
参与的将领有长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝（一说为长孙无忌、尉迟恭、房玄龄、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知节、秦琼、段志玄、屈突通、张士贵）等人，李世民率领这些将领，在玄武门附近埋下伏兵。伏击准备入朝的李建成、李元吉 。
最终李世民亲手射死了太子李建成，事后李渊立李世民为太子，两个月后禅让皇位，是为唐太宗。
玄武门之变因是继承人问题，皇室内部起了极大的冲突。冲突的一方是太子李建成和齐王李元吉，另方则是立下赫赫战功的秦王李世民。他们各自拥有自己的官属和军事力量，暗中招兵买马，笼络人心。随着天下局势的稳定，到武德六七年以后，双方的关系越来越紧张。
从司马光的《资治通鉴》的记载来看，高祖李渊经常在两边摇摆。由于太子一方争取到了后宫的支持，所以随着时间的推移，李渊越来越倾向于太子。在数度暗算失败以后，李建成、李元吉分散秦王的属下，削夺他的兵权，准备寻找时机除掉秦王。
李世民的态度则一直不明确，他和对手一样，也在暗中扩大自身实力，甚至收买对方心腹，但在表面始终容忍退让。在对方的步步紧逼和下属的忠心劝谏之下，公元626年六月，秦王发动兵变，一举除掉了太子李建成和齐王李元吉。因为事变发生在皇宫北面的玄武门，所以被后世称为“玄武门之变”。