亲王和王爷性质不同，亲王是爵位，王爷是对亲王、郡王的统称。
亲王是是中国爵位制度中王爵的第一等，是中国古代皇室贵族中地位仅次于皇帝的高级爵位。王爷则是对古代对有王爵封号的人的尊称，亲王和郡王都可以被称为王爷。
“王”在秦朝以前是对诸侯和周天子的称呼，在秦始皇统一天下之后，王就成为了一个爵位。
汉朝开始，封皇子、皇帝兄弟为王。魏晋开始，王爵分为亲王、郡王两等，亲王专封皇子、皇帝兄弟；郡王初为皇太子之子的封号，后多用于分封节度使等武臣，文官也有受封郡王者。
“王”分成两等：亲王和郡王，亲王是封建制度中的爵位名。在中国封建制度中，为王爵的第一等。
西晋武帝封宣帝孙永为东莞郡王，始见郡王之称。后世开始沿袭设置。隋爵分九等，郡王是第二等，位次于王。唐皇太子、诸王与亲王之子承恩泽者皆封郡王。唐代时郡王为从一品，也是第二等，以后各朝代郡王也多为二等。宋宗室近亲承袭，有皇帝特旨者封郡王。
至于官职，王爷是代表身份的爵位。在汉朝，“王”其实就是一个诸侯国的皇帝。在身份上，王仅次于皇帝。