王阳明的心学的主要思想是心即理、知行合一、致良知。“心即理”是开端，是起因，即意动;“知行合一”是认知过程，是实践;“致良知”才是根本目的。三者是必然的递进关系，进而形成了一个统一整体，缺一不可。
王阳明简介
王阳明名为王守仁，幼名云，字伯安，别号阳明，是我国明代著名的思想家、哲学家、书法家、教育家。王守仁是明代心学集大成者，明代心学发展的基本历程，可以归结为：陈献章开启，湛若水完善，王阳明集大成。
王阳明的阳明学是明朝中晚期的主流学说之一，强调道法自然，又主张天人合一，更重视人的主观能动性等一系列哲学思想之集大成，通过心即理、知行合一、致良知等核心概念实现了理论与实践的统一、主体与客体的统一和内圣与外王的统一。
心即理
王阳明认为，“心的本体就是天理”，天理就是人们所苦苦追求的圣人之道，就是宇宙间最高的“天道”，正所谓“心即道，道即天；知心则知道、知天”。
知行合一
王阳明认为，知是行的先导，行是知的体现;知是行的开端，行又是知的完成；知中有行，行中有知，二者互为表里，不可分离。
致良知
王阳明认为，天下间没有比良知更好的东西了。见父自然知孝，见兄自然知悌，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知。这里的良知既指道德意识，又指最高本体。