打油诗最早出自唐朝民间，因为打油诗对文学知识和格律的要求不高，所以很多百姓也能自创打油诗。这种诗体更加适合普通人，打油诗一般符合两个特点，一是通俗诙谐;二是不拘于平仄韵律，也是百姓们想要表达自己生活态度或者想法的一种方式。虽然打油诗对格律的要求不高，但还是会遵循押运的特点，所以在民间也更加容易传播。下面就为大家讲讲打油诗究竟是怎样被发明出来的，一起来看看吧。
如果要做比喻的话，在古代诗歌这棵大树上，格律诗就是主干上的繁花，而打油诗则是无法攀比的斜枝上一朵有点丑的小花;或者说，唐诗宋词就像京剧里的大家闺秀，而打油诗则像跑来跑去的调皮的小丫鬟;抑或说，古典诗歌居于诗歌的庙堂，而打油诗则处在诗歌的江湖和民间。当然，任何比喻都是跛脚的，花虽然有点丑，但毕竟它还是花，自有它的香味和颜色;而小丫鬟在一出戏中，也是活泼可爱，姿态动人的;庙堂之上，固然令人肃然起敬，但民间和江湖，也不可小觑。
打油诗的鼻祖，世皆公认，是中唐民间诗人张打油。而鼻祖既开先河，又是代表作的，是一首著名的《雪诗》。诗云：“江山一笼统，井上黑窟窿。黄狗身上白，白狗身上肿。”
这首诗，用乡言俚语来写下雪，明白如话，但视角很独特，从远及近，由江山、井、黄狗和白狗的变化，描写雪下得很大，机巧而有趣，幽默而传神。之后，这类诗体就被称为“打油诗”了。据传，这位张诗人还有两首脍炙人口的打油诗，一首仍是写下雪，并把它书之于壁，诗云：“六出飘飘降九霄，街前街后尽琼瑶。有朝一日天晴了，使帚的使帚，使锹的使锹。”
不巧，这诗被一位官员看到，认为，不成体统，下令抓来作诗的人。张打油大概并非学士模样，官员不信他能作诗，命其当堂作诗以证。当时，安禄山正在围攻南阳，张打油就以南阳被困为题，吟出一首与上诗如出一辙的诗来：“百万贼兵困南阳，也无援救也无粮。有朝一日城破了，哭爹的哭爹，哭娘的哭娘。”此诗一出，张打油也得以被释。
由于打油诗不是严格地受格律的限制，信手拈来，通俗易懂，诙谐幽默，所以，颇为下里巴人所喜好，从而得以长久流传。祖师爷之后，也有一些有趣的打油诗留了下来，为人们津津乐道。试看，宋陆伯诗的《咏雪》：“大雪洋洋下，柴米都涨价。板凳当柴烧，吓得床儿怕。” 北宋理学家名臣赵抃，号称“铁面御史”，他淡泊功名，毫不恋栈，退隐之后，就以一首打油诗明志：“腰佩黄金已退藏，个中消息也平常;世人欲识高斋老，只是柯村赵四郎。”表示自由完全回归乡里，成为布衣平民了。
明末清初的大才子金圣叹，因哭庙事件被清廷治罪问斩，行刑那天，天降大雪，他触景生情，悲愤地吟出一首绝命诗：“苍天为我报丁忧，万里江山尽白头。明日太阳来吊孝，家家户户珠泪流。”可惜了他正当盛年，满腹才华，却冤死在清朝统治者的刀下，确实值得苍天大地为他戴孝一哭!
传说，纪晓岚与马氏姑娘结婚，众人闹洞房，一直闹到三更仍不肯散去。新娘见状，吟出二句诗来：“金玉良缘在今朝，诸君莫要再相扰。” 纪晓岚闻言，续了下句：“织女正在停梭等，快让牛郎过鹊桥。”众人听完，相视大笑，一哄而散。
民国奉系军阀张宗昌，乃一武夫，粗野无文，但也好作诗。一次天上闪电，他随口就是一首：“忽见天上一忽闪，好像玉皇要抽烟。如果玉皇不抽烟，为何又是一火链?”想象力挺好，把天上闪电想象成玉皇大帝用火链打火。粗则粗矣，却让人忍俊不禁。
现代四川武胜有个尹才干，致力于新诗体的探索多年。但观其诗，仍不脱打油诗的窠臼，试看他的《浪》：“一浪一浪又一浪，浪浪撞在石头上;明知前浪折了腰，后浪还要跟着上。”还有《时光叹》：“时光催人老，不比不知晓。少年在眼前，才觉白发早。”
需要说明的是，有很多人也常常把自己的诗称作“打油诗”。像鲁迅先生说他著名的《自嘲》诗是“闲人打油”，像邵燕祥先生也曾把自己的诗集取名为《邵燕祥诗抄·打油诗》等等，这些，都是他们自嘲或者自谦，不可当真就说他们的诗是打油诗。