清朝的公主是皇帝的女儿，而格格则是指一些贵族人家的小姐或者是一些亲王的妾室。
格格在满语的意思里是“小姐”的意思，一般是指满族贵族人家的女子。皇太极即位之前，皇帝和一些亲王的女儿就称为格格，皇太极即位之后，为了拉拢一些汉人，所以学习了一些汉人的制度，将格格改为了公主，于是格格就只代表一些王公大臣的女儿，或者是一些亲王的妾室了。
清朝的公主分为不同的等级，只有皇后生的女儿才能被封为固伦公主，清朝公主的最高等级就是固伦公主。而妃嫔所生的女儿或者是由中宫抚养的宗室之女只能被封为和硕公主，等级比固伦公主要低一些。
除了清朝的格格，其实还有蒙古格格和汉人格格，蒙古格格是蒙古一些亲王贵族的女儿，身份尊贵，而汉人格格只在清初才有，后来就不存在了。