贝勒和皇上是父子或者是伯（叔）侄关系，一般皇帝的儿子或者是亲王的儿子被封为贝勒，有时候额驸和其他皇室子嗣也可能是贝勒，所以皇上和贝勒的关系很复杂，不能肯定他们是有血缘的，但皇亲国戚才可以使用贝勒这种贵族称号。
贝勒的全称是多罗贝勒，清朝建立后才把贝勒当成三等爵名，上面有郡王，下面有贝子，多为皇室贵族。都知道努尔哈赤时期有四大贝勒，他们都是努尔哈赤的儿子和侄子，所以最初贝勒是皇帝的儿子，也有可能是亲王的儿子。
到了顺治年间，便对贝勒爵位有所规定，亲王的儿子除了继承亲王爵位外，其他都被封为郡王，而郡王的儿子便被封为贝勒，但是之后又有多改动，贝勒是皇子或者亲王之子，但不排除有其他可能性。
贝勒的身份界定在皇亲贵族身上，除了皇上的儿子和亲王的儿子外，额驸和其他皇室子弟也可以称之位贝勒。