齐国是在今山东省东北部，面临大海，是周王朝开国功臣姜尚(姜太公)的封国。都城设在临淄。鲁国是现在的山东鲁南、鲁中地区，是当时的鲁国疆域领土，仅从疆域范围来看，鲁国与现在的济宁市面积差不多。
拓展资料：
齐国是中国历史上从西周到春秋战国时期的一个诸侯国，被周天子封为侯爵，分为姜齐和田齐两个时期。疆域位于现今山东省大部。始封君为周武王国师、军师太公望(姜子牙)。
西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，由于周公要留在镐京辅佐周成王，于是让自己的长子伯禽代为赴任，沿用周公初封地鲁，称号建立鲁国，定都曲阜。
鲁国起初疆域较小，封土不过百里，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成为方百里者五的大国。国力最强时，疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带。