诸葛亮和刘备的关系其实并不是一直都很好，两人也曾因为意见不合闹过矛盾，特别是在关羽死后，刘备急于为关羽报仇，诸葛亮并不同意刘备伐吴所以两人关系也是一度闹僵。说起来刘备很少会出现失控的场面，毕竟刘备就是靠一手高情商才能留住这些人。最后刘备也是忍了一年才伐吴，如果当时刘备就和诸葛亮撕破脸的话，大家就都不好下台了。
无论是史书还是民间传说，诸葛亮都是智慧的化身，他正直廉洁，一心为蜀国鞠躬尽瘁死而后已，诸葛亮在民间已经被神话，但是人无完人，任何人都有缺点，诸葛亮也不例外。
实话实说诸葛亮的确很聪明，智商不是一般的高，但从性格上来说，他过于谨慎了，事必躬亲，把自己搞的太累，最后把自己给累死了。事必躬亲的后果除了自己累，还锻炼不出来人才，将领出征时，诸葛亮安排的很周密，还常常搞锦囊妙计，将领不能自由发挥，能力得不到锻炼，这也导致了属国后期无人才可用。
除此之外，诸葛亮还有一个最大的缺点：专政、任人唯贤，不能做到唯才是用，不选拔比自己才能高的人，不喜欢有主见的人。从他提拔人里面可以看出来，比如说蒋琬、杨洪等人，这些人的性格比诸葛亮还谨慎，并且唯诸葛亮马首是瞻，除了拍马屁还是拍马屁，整个蜀国上下都听诸葛亮的，但是有两个人除外，这两个人就是关羽和魏延，所以诸葛亮内心非常讨厌这两个人。
魏延能文能武、有勇有谋，是一个帅才，并且非常有主见，深得刘备信任，刘备让他镇守汉中这点就能看出来。而诸葛亮却非常讨厌魏延，说他有反骨，日后必反，处处打压魏延，魏延提出的“子午谷奇谋”也被诸葛亮给否决了。魏延有主见，会经常提出自己的想法，这违背了诸葛亮的用人之道，诸葛亮只喜欢听话的人，对于那些刺头，诸葛亮当然要处处打压了。
刘备死后魏延还是忠心为蜀国办事，并没有表现出谋反的心思，诸葛亮号称神机妙算，他说过魏延日后必反，结果到自己快死的时候也没见他谋反，所以死前利用魏延的性格设下了计谋。诸葛亮死后杨仪诬陷魏延谋反被诛杀，而诸葛亮也保住了一世英名。
关羽性格骄傲自大，除了刘备谁也不服，当然也不服诸葛亮。诸葛亮出山后，关羽处处瞧不起诸葛亮，这也是因为刘备三顾茅庐才请出他，关羽有气。但是关羽有瞧不起诸葛亮的资本，他是刘备的结拜兄弟，诸葛亮拿他没辙，还得处处捧着他，比如说给他按了个美髯公的名号，所以说就算诸葛亮讨厌关羽，也不敢动他。
后来关羽大意失荆州，兵败被杀，诸葛亮也只能惆怅的说：荆州不该失，而没有说出责怪关羽的话，这源于关羽死了，刘备正在气头上，二是既然已经死了就没必要在计较了。后来刘备执意伐吴为关羽报仇，诸葛亮明知不可为，但劝不住刘备。关羽生前诸葛亮不敢动，死后还是不敢动。