在真实的历史上，关于刘邦是否喜欢虞姬这件事情是没有记载的，很多的传说故事都是野史杜撰出来的，之后被大家传唱，以至于大家都认为刘邦和虞姬之间有过什么关系，但是历史上真正记载的是，刘邦最宠爱的女人是戚夫人，项羽和虞姬之间的爱情家喻户晓。
众所周知虞姬有倾国之貌，倾城之才，舞姿超群素有虞美人之美名，当时虞姬的弟弟是项羽手下的将领，所以虞姬经常在弟弟那里知道项羽的如何的英勇奋战，相信每一个女人都有着自己心中的大英雄，而项羽就是虞姬的大英雄。
因为仰慕项羽的英勇，虞姬自愿嫁给了项羽，并且一直自愿追随着项羽，她对项羽的感情也是非常深厚的，常年陪在项羽的身边四处征战，不管吃多少的苦，虞姬都是心甘情愿，只要能够留在最爱的男人身边。
当时刘邦和项羽联手攻打秦军，之后在楚汉战争中又成为敌人，并且刘邦也算是个多情好色之人，虞姬作为项羽的爱妃，常年陪在项羽的身边四处征战，想必刘邦一定是见过，并且也心动过，但是正史中没有记载，真实的情况我们也就不得而知。
在《三国演义》中，刘邦曾经驻军霸上，他站在城门之上，却没有进去，这让大家猜测刘邦就是为了虞姬才放过项羽一马的，所以不少的人认为刘邦喜欢虞姬已经是不争的事实了，只是可惜虞姬的心里只有项羽一人。
而项羽也是个对感情专注的人，在世人眼中项羽和虞姬是天造地设的一对恋人，虞姬在爱情里据守妇道，对项羽不离不弃，因此至今她的品德还在被后人所传颂，“霸王别姬”也成为家喻户晓的故事。
最终在楚汉战争中，项羽被刘邦打败了，虞姬为了不拖累项羽拔剑自刎，结束了自己的一生，刘邦成为皇帝之后专宠戚夫人，让自己的皇后吕雉对其恨之入骨，刘邦死后戚夫人被吕雉吕制作成人彘，生不如死。