禁军是指保卫皇城的军队，每个封建王朝都设有禁军，直接由帝王统领，主要任务是保护皇室和宫廷的安全，不过因为朝代不同，禁军的称呼也随之改变，禁军还有禁卫军、御林军和亲卫队等称呼，他们相当于近代史的宪兵和保安部队。
先秦时期并没有什么固定的军队，每当皇宫里需要武力时，都是由贵族组成军队，到了周朝，开始有了正规的常备军，从职责上看和禁军没什么区别。
自秦朝开始，皇宫的各个城门有士兵把守，以此来保护帝王和皇城的安全。汉朝时期，守卫军规模壮大，皇宫内设有多支禁军，东汉时还出现了八校尉，禁军完全上升了一个档次，不过禁军校尉对中央集权存在着很大的威胁，所以禁军势力不容忽视。
之后的封建王朝都有类似于禁军的部队存在，当然清朝的禁军就是八旗，他们分布在皇城各处，各司其职。