直辖市，字面意思是直接由中央政府管辖的城市，是直属于中央政府管理的省级行政单位。
在我国，有省、自治区、直辖市、和特别行政区四种省级行政单位，目前直辖市有：北京市、上海市、天津市、重庆市四个。
设立直辖市需要很多必备条件。首先具有明显的地域优势和政治经济优势，在全国主要城市中经济排名靠前，直辖后能够形成辐射带动周边地区经济发展。其次人口数不少于200万人，且是所在区域最大的城市。还有最好是非省会的，但人口规模和经济水平都超越省会的城市。若是省会直辖，本省需要有其他城市有能力担任省会的职责。得有一定的经济基础，在直辖后达到自足水平，便于政府调控。设立直辖市要尽量不破坏整个省的行政版图。
直辖市作为许多国家最重要的省级行政区，这个叫法主要被中国、韩国、朝鲜、越南等汉字文化圈国家采用。中国的直辖市概念源于1930年中华民国颁布的《市组织法》，后来全国统一后逐渐清晰了这个概念和设立章程。
直辖市行政地位与省相同，但管辖区域与地级市相同，管辖区、县、自治县等。