程咬金一共辅佐了两任皇帝，等到第三任皇帝登基的时候他就驾鹤西去了，死的时候77岁，相对来说活得时间比较久。
他出生于隋文帝年间，当时他只是一个不谙世事的毛头小子，在家跟自己的娘亲做生意。到了隋炀帝年间，因为国家太腐败了，民不聊生，所以他就投奔了李密，在他手下当护卫队的首领，当时生活还算是过得比较安稳。但当时李密不小心被王世充给打败了，程咬金就被俘虏了，降服他之后王世充并没有杀他，觉得他是个人才，所以就愉快的封他做了大将军。
到了后来李渊做了皇帝，他又找到了自己的表兄秦叔宝，所以两个人一起投奔在李家门下，为他们打下李唐江山。李渊死后让自己的儿子李世民善待并且重用他们，所以程咬金等人都被封为了大将军。他用心的辅佐李世民，经常外出征战，为大唐拓展了不少的疆域。
李世民死后太子李治即位，这个时候程咬金已经年老了，虽然生活富足，但是不想再踏入朝堂了，他也没有能力了。所以就隐退在家，没过多久就去世了，死后李治给予厚葬。