武则天最后把皇位传给了李显。神龙元年（705年），82岁的武则天病重。正月，宰相张柬之、右羽林大将军李多祚、左威卫将军薛思行等人发动神龙政变。
突率羽林军五百余人，从玄武门冲入紫微城，在迎仙宫杀张易之、张昌宗。这一天，相王李旦也率南衙禁兵加强警备，配合行动。武则天无奈，先令太子监国，次日传位。隔了一天，李显在通天宫即位，大赦天下。
唐中宗打击五大功臣的时候，先封他们为郡王，削夺他们的宰相权力：崔玄暐，博陵郡王；张柬之，封为汉阳郡王；敬晖，平阳郡王；桓彦范，扶阳郡王；袁恕己，南阳郡王。所以，神龙政变又称五王政变。
神龙政变它标志着武则天政治生涯的结束。武周政权的更替让李唐王朝提前复辟，政权重新回归李唐王室，也回到了男人统治的时代。一切立法制度重新回唐到高宗时期。神龙政变之后，武则天自己又向李显要求回归大唐皇后身份。因此武则天没有成为众矢之的，避免了一般亡国之君的悲剧。