刘备并不是一个草包，能够白手起家建立蜀汉成为三国成员之一，就足以说明刘备的实力了。而且诸葛亮也没那么神，从后期的北伐就能看得出来，光凭诸葛亮一人也是达不到目的，而且中间频频失误。如果诸葛亮能把刘备的遗言听进去可能第一次北伐也不会出师不利了。对于刘备来说只恨没把刘禅教育好，不然还能继承自己的意志。
刘备在一生中得到了五位战将，将他们分为五虎战将，得到了一名谋士诸葛亮，诸葛亮在刘备年轻的时候对诸葛亮的一切话都是言听计从，同时刘备对诸葛亮的话也是言听计从，无论诸葛亮他自己是什么状态，穷困也好富贵也好，他对军师的话一切都是遵从的，甚至他的结义兄弟关羽和张飞都看不下去眼了。
但是由于刘备得到诸葛亮的辅助后，首先得到了荆州，后来又得到了西川，使得刘备再也不像以前那样卑躬屈膝，后来由于关羽大意失荆州后来败走麦城，使得陆逊将关羽逼入绝境，这个时候刘备为了帮助关羽复仇，违背了诸葛亮与赵云的意愿，自己亲自率领70万大军攻打东吴，但是孙权虽然手无缚鸡之力，却有用人之明，他派领陆逊担任大都督。
在诸葛亮连破八七十二寨后误入树林中避暑，中了陆逊的火攻之计，将70万大军烧的损失过半，刘备后来在悲痛中死亡，临死前召见诸葛亮，两人好似新兄弟一般，只用眼神交流，便可体会对方的意思，刘备对只对诸葛亮说了一句话，那就是我观马谡之才，不可重用也，但是诸葛亮没有听信刘备之言，认为刘备已经到了晚年，他所说的话都是胡话。
使得诸葛亮在北伐和北伐的时候，让马谡守了重镇街亭，但是马谡狂妄自大，诸葛亮命令他道中安营扎寨，但他却选择了在孤山上安营扎寨，他认为居高临下一鼓作气可将魏军打的落花流水，但是后来魏军围而不攻，切断水源使得蜀军不战自乱，看来诸葛亮一生英明却也会犯错，不听信诸葛亮之言，后来马谡被诸葛亮斩杀，当时诸葛亮并不想斩杀马术，但是由于王平极力的反对，认为既然已立军令状，却不斩杀，那么有谁还会立军令状?几十万大军的纪律如何严明?
后来在斩杀马谡的刑场上，只有魏延一人前去，他端了一碗酒送给了马谡，马谡说道，生不能随丞相征伐讨逆，死定当佑蜀国战无不胜，从这便可看见，马谡其实真是蜀国的良将忠心耿耿，但是自身的狂妄自大，这就很巧了，刘备为何能看出马谡的狂妄自大，说明刘备他当时自己也是狂妄自大，两人是同道中人。
诸葛亮此时才后悔不已，后悔当初不听刘备之言，使得诸葛亮烧毁栈道退回汉中，北伐大业再一次宣告失败，要知道蜀国想要北伐，需要经过千里迢迢的百丈山以及韩信所修的栈道，特别是运量方面，栈道上人多无益，历经千辛万苦，也只能每天运输几百担粮食，这就是诸葛亮在北伐事业未成功的重要因素。
如果当初关羽保住荆州那么诸葛亮统一三国是板上钉钉的事情，荆州是鱼腹之城四通八达，想要运粮那可是轻而易举，就是在这种情况下，诸葛亮依然将司马懿逼入绝境，在上方谷火烧魏军，但是由于上天助曹不助汉，突然燃起来的大雨浇灭了大火，使得魏军逃过一劫，诸葛亮也因此生病一蹶不振，所以说如果诸葛亮当初听了刘备的话，那么离统一三国也只有一步之遥了。