洗马（“洗”xiǎn音）是古代的一种官职，也叫太子洗马。是秦朝时出现的官职，为太子的侍从官，出行时的前导。这个官职从秦朝来时一直保持到清代，直到清代末期才废除，清朝时是从五品官，清末重臣张之洞就任过洗马这个职位。
东汉时洗马为16人，秩(指俸禄)(一说“职”)如谒者(负责皇帝的传令通报等)。魏沿其制。晋时改掌图籍，置8人。南朝宋8人，齐1人。梁置典经局，设洗马，掌公文信札等，职务与汉洗马不同，员额八人，以世族充任。陈因梁制。北齐称典经坊洗马，隋改名为司经局洗马。唐代沿称，置二人，从五品下，掌东宫经史子集四库图书的刊缉贮藏。仅唐高宗时一度改称司经大夫，不久复旧，其职仍为专掌书籍。其后历代沿制。清代虽不设太子官属，仍保存洗马官名，属于詹事府，为从五品官，实仅为翰林官迁转阶梯。清末废。