清朝只有皇帝的女儿才能被称为公主，而格格一般指王公贵族的女儿，有时候侍奉王爷的小妾也被称为格格。公主是历朝历代对皇帝女儿的称谓，而格格是只有清朝才有的。格格一词出自满语，在满语中是小姐的意思。
一直以来很多人对于格格和公主的认知存在着这样一种误区，认为清朝皇帝的女儿才是格格，实际上就算是在清朝，皇帝的女儿也是应该被称为公主的。公主是汉人对皇室子女的称谓，后来清军入关之后，也沿袭了汉人的传统。
而格格才是满人特有的称呼，就像清朝的阿哥一样。格格在满语中的意思是小姐。在清朝，满族皇室贵族的女儿都可以被称为格格。此外，清朝的格格还有另外一层含义。
清朝王爷的小妾也被称为格格。像是乾隆，雍正在当皇帝之前住的地方被叫做潜邸，而在潜邸时期就伺候在他们身边的女人，除了福晋和侧福晋之外，剩下的就是格格了。这里的格格指的就是小妾的意思。