刘备刚起兵时，从司马徽处得到卧龙、凤雏可以帮助自己夺取天下的消息。在回新野的途中，刘备把在路边唱歌的徐庶错认为“卧龙凤雏”。一番交流后，刘备觉得徐庶很有才华，于是拜他为自己的军师。
投奔刘备后，徐庶第一次用兵就将曹军击溃，并且帮助刘备夺取了樊城。曹操为此大惊，想收徐庶为己用。
这时程昱献上计谋，先用徐庶的假书信将徐庶母亲骗到许都。随后，又命人伪造徐母的书信，想要将徐庶骗到曹营。徐庶担心母亲的安危，只好向刘备辞行。刘备见徐庶执意要走便不再挽留，并亲自送他出城。刘备陪着徐庶，一直走了好几里，最后只得目送他离去。徐庶被刘备的诚意感动，离去数里又骑马归来。这时，刘备以为徐庶改变离去的想法，准备留下来辅助自己。徐庶却告诉他，之前所说的卧龙凤雏其实指的是诸葛亮和庞统两人。而诸葛亮就住在离此不远的南阳郡，并叮嘱他要亲自前往才能请他出山。徐庶走后，刘备想起司马徽说过的卧龙凤雏得一可得天下，便决定亲自前往请诸葛亮出山。由于徐庶的推荐，诸葛亮才有了大展才华的机会。走马荐诸葛也为刘备后来争夺天下储备了人才 。