清朝八旗为正黄、镶黄，正白、镶白，正红、镶红，正蓝、镶蓝。其实清朝的八旗最早只有四旗，之后才扩大到八旗，再后来又有了蒙古八旗和汉八旗。
万历二十九年，努尔哈赤最初建旗制时，只有整黄、整红、整兰、整白四旗。
在万历四十三年加以扩大，新置四旗，即镶黄、镶蓝、镶白、镶红，和之前设立的四旗，合称为八旗。
其中，原红旗分为正黄、镶黄二旗；原白旗分为正白、镶白、正蓝三旗；原黑旗分为正红、镶红、镶蓝三旗。
正黄、正白、正红、正蓝四旗的旗帜为各自颜色的四方形，龙首朝后；镶黄、镶蓝、镶白、镶红四旗的旗帜为五边形，黄、白、蓝三旗镶红边，红旗镶白边，龙首朝前。
满清入主中原后，将北京城内分为八个区域，由八旗分别驻守，
满清入主中原，定都北京后，将内城的汉人全部逐出，将北京内城分为八个区域，由八旗分别驻守，拱卫皇城。简单来说，就是两黄旗守北，两白旗守东，两红旗守西，两蓝旗守南。
在这八旗中，有抽调出单独一支队伍，被称为京旗，分左右翼驻扎北京内城，皇城以外的地方。