故宫第一位皇帝是明成祖朱棣。北京是朱棣兴王之地，朱棣在此经营多年，他早早被朱元璋封为燕王镇守边疆，在北京这个地方经营了十几年，他已经习惯了在北京的生活，统治比较稳定。北京故宫是中国明清两代的皇家宫殿，旧称紫禁城，位于北京中轴线的中心。
北京故宫被誉为世界五大宫之首，1987年被列为世界文化遗产。永乐四年是1406年，明成祖朱棣下诏以南京皇宫为蓝本，兴建北京皇宫和城垣，到1420年建成。
明成祖朱棣是明太祖第四子，明朝第三位皇帝。永乐十九年也就是1421年明成祖迁都北京。在他统治期间明朝经济繁荣、国力强盛，文治武功都有了很大提升。