垂帘听政是武则天，在此之前虽然有太后临朝称制的情况，但并没有帘子，也称不上垂帘听政，到了武则天时期，就在朝堂上挂一道帘子，隔绝太后和官员面对面。除了武则天外，吕太后、冯太后和慈禧太后也曾临朝称制过。
临朝称制始于西汉汉惠帝时期，汉惠帝继位后，朝政被吕后一手掌控，吕后为了更好的辅佐汉惠帝就用临朝称制的方式，事实上吕后是在霸占汉室政权，汉惠帝只不过是个傀儡皇帝。
临朝称制的方法后来也被许多人使用，像汉殇帝时期的邓太后，南北朝时期的冯太后，还有唐朝武则天，甚至到最后出现武则天登基为帝的局面。
垂帘听政制度是由武则天时期开始的，在她之前太后临朝称制不需要帘子，所以说武则天设计了垂帘听政这种避免与官员直视的方式，宋朝的许多太后也都经历过垂帘听政，一直到清朝慈禧太后。