《北京条约》是第二次鸦片战争中签订的。在1856年10月英法两国分别以“亚罗号事件”和“马神甫事件”为由发动了战争，因为此次战争是第一次鸦片战争的延续和扩大，所以被称为“第二次鸦片战争”。
1856年12月，英法两国在美俄两国的支持下，到广东珠江口集结并发动战争。在英法两国攻陷大沽口后，咸丰帝连忙派桂良等人去议和。桂良等人则在英法两国的迫使下签订了《天津条约》。但英法两国还不满足再次发动了战争。
因为清政府的腐败和双方军备装备的差别大等原因，导致清政府战争再次失败。于是咸丰皇帝连忙派大臣去求和议约。在1860年10月24日至11月14日，清政府分别和英法俄三国签署了《天津条约》的补充条约《北京条约》。