历史上一共有四个馆陶公主，分别是汉文帝的女儿馆陶长公主刘嫖、汉宣帝的女儿刘施、汉光武帝的女儿刘红夫、唐高祖的十七女，但历史上比较有名的馆陶公主是长公主刘嫖。
汉文帝的女儿馆陶长公主刘嫖是汉朝的第一位长公主，地位如同诸侯王，她是窦太后唯一的亲生女儿，汉景帝唯一的同母姐姐，女儿陈阿娇为汉武帝的皇后，馆陶长公主在皇宫中的地位非常高。
汉宣帝的女儿刘施也是长公主，生母是汉宣帝的婕妤华氏，刘施嫁给了定国之子御史大夫于永，公元前66年封为馆陶公主，封地在今天山东冠县和河北馆陶县及其周边一带。
汉光武帝刘秀的第三个女儿刘红夫也被封为了馆陶公主，之后下嫁给驸马都尉韩光，但是韩光因为参与了淮阳王刘延的谋反被诛，汉明帝时馆陶公主曾经为自己的儿子求郎官一职，但没有被汉明帝准许，而是赐钱千万。
唐朝开国皇帝唐高祖李渊的第十七女也被封为了馆陶公主，但是这位公主的生母不明，生卒年不详，馆陶公主长大之后嫁给了崔宣庆，崔宣庆是唐朝山东大族，清河崔氏的后裔。