关羽之所以追随刘备，是因为认可刘备的才能，而且自己能得到重用，实现远大抱负。
历史上关羽、张飞和刘备桃园三结义之后，关羽和张飞二人就一直追随着刘备，不过不是因为刘备是自己的大哥，而是他们的才能得到了刘备的重用，并且刘备一直都礼贤下士、重视感情、用仁义招揽人心，让不少人一直死心的追随。
关羽，字云长，是东汉末年的名将，当时刘备在涿州起兵，关羽就一心跟随着刘备征战，不曾有过二心，之后刘备投奔曹操，让曹操对于关羽的仁义和英勇非常的看重，一直想要将关羽收到自己的麾下，最后将关羽生擒，不计前嫌重用关羽。
虽然关羽跟随曹操数十年，一直都受到重用，但是关羽还是一心向着刘备的，当时刘备夺取了汉中，于是关羽从曹操那里逃出来，一路上过关斩将终于见到刘备，不过过五关斩六将的情节是小说《三国演义》杜撰出来的，在正史上没有记载。
关羽除了敬重刘备的仁义，还被刘备的个人才能深深的折服，认识没有多久，刘备先是表现出他的文武双全，说的关羽、张飞二人傻了眼，当刘备已经做通了二人的思想工作之后，他在祭出杀手锏“皇叔”的帽子后，直接让关羽等人佩服的五体投地。
之后刘备为了让诸葛亮帮助自己出谋划策，不惜三顾茅庐将诸葛亮请到自己的身边，刘备这种任用贤人的举措让关羽明白，自己跟着刘备打天下，会让自己的才能得到充分的发挥，不过关羽并没有享受到最后的胜利的感觉。
关羽败走麦城，想要带人突出重围，但是被孙权的手下马忠的埋伏，因为关羽誓死不投降，最后被杀害了，关羽被斩首之后，孙权将关羽首级送给曹操，曹操以诸侯之礼将其安葬于洛阳。