玛格丽特是丹麦前国王菲德烈克九世的长女，生于1940年4月16日。1972年继承王位。她自幼钟爱艺术，但为了继承王位，她不得不去学习历史、政治和经济等科目。奇怪的是，她在这一时期迷上了考古学，曾多次参加国内外的考古工作。当上女王后，她每天的日程总是排得满满的，已不可能从事考古工作。于是，在公务的闲暇，在没有任何活动的宁静夜晚，她重操画笔。每逢星期四下午，她放下一切公务，躲进画室，潜心习画，十几年如一日。
女王首次发表的作品是图书插图。一次，在阅读英国作家托尔凯的小说《翼王》时，她被书中描述的人物、景色深深吸引，情不自禁边读边构思边作起画来。读完书，画也作好。她将这些画寄给作家作为读书心得。作家惊讶地发现，女王的画竟同自己作的几幅十分相似。后来，《翼王》三部曲在丹麦翻译出版时，女王的画被用作书的插图，并获得好评。
初次的成功，使女王信心十足地登上了丹麦画坛。她应邀设计邮票、圣诞贺卡和银器图案，接连有作品面世。当丹麦电视台将安徒生童话故事《扫烟囱工和牧羊女》拍成电视片时，特请她为演员设计服装。她欣然应允，并亲自前往电视台，在地板上铺开纸，俯着身子，聚精会神地构思创作，俨然像个专业设计师。
1990年女王曾在瑞典首都斯德哥尔摩举办了一次个人画展，展出了她近十几年来业余创作的绘画作品，其中既有传统风格的，又有现代抽象派的；有山水画、图书插图，也有邮票和舞台服装的设计图案。画展受到参观者的交口称赞。
1979年曾来中国。
据当时的报道，她在到达北京的当晚，她就对中国主人说：“我和亲王怀着极大的希望期待着这次访问。中国一直吸引着每一个丹麦人。”
这次她来中国访问，对中国的文化历史、古代建筑、出土文物兴趣极大。
来中国的当天下午，玛格丽特女王和亨里克亲王不顾长途旅行的劳累，稍事休息后就到北京琉璃厂，欣赏荣宝斋的诗画、古玩店的瓷器和珍宝。在荣宝斋，女王和亲王观赏了一幅幅名贵的中国古代诗画。这里有公元前868年中国最早的版画—金刚经扉画木板印，1000多年前北魏的敦煌壁画，宋高宗亲自题词的古画，以及五代、唐朝、明朝的古画和近代齐白石、徐悲鸿的名画。当女王看到一幅宋朝绢本丝品团扇画时，幽默地说，这是中国的扇子。
女王和亲王兴致勃勃地乘坐火车到长城观光。火车抵达居庸关，极目眺望，群峰起伏，气象万千。雄伟的古长城蜿蜒在崇山峻岭中。女王和亲王登上烽火台，赞美万里长城雄姿。
在古都西安，中国周、秦、汉、隋、唐代的灿烂文化艺术更加吸引了女王和亲王。他们来到秦始皇陵兵马俑陪葬坑，站在一个个象真人一样的兵马俑中间，好奇地观赏着。玛格丽特女王向当地考古工作者说，考古工作很辛苦，你们作了大量有意义的工作。