唐肃宗共有十四个儿子，分别是李豫、李系、李倓、李佖、李仅、李僩、李侹、李荣、李僙、李倕、李偲、李佋、李侗、李僖。和他的父亲相比，他的儿子并不算太多。
长子：唐代宗李豫，以天下兵马元帅名义先后收复长安、洛阳。乾元元年，被立为皇太子。即位之后第二年，平定安史之乱。
次子：越王李系，唐肃宗去世之前，张皇后想要立李系为皇帝，被中官李辅国、程元振所害。
三子：齐王李倓，李豫即位之后追封李倓为齐王。后被追谥为承天皇帝。
四子：卫王李佖，天宝年间，封西平郡王，授殿中监同正员。李佖早薨。后唐代宗追封其为卫王。
五子：彭王李仅，天宝中，封新城郡王，授鸿胪卿同正员。至德二年十二月，进封彭王。
六子：兖王李僩，始封颍川王，进封兖王，宝应元年薨。
七子：泾王李侹，始封东阳王，进封泾王，兴元元年薨。
八子：郓王李荣，始封灵昌王，进封郓王，早薨。
九子：襄王李僙，唐肃宗收复长安后，封李僙为襄王。
十子：杞王李倕，母段婕妤，贞元六年六月赠为昭仪。倕，至德二载封，贞元十四年薨。
十一子：召王李偲，母崔贵妃。唐肃宗至德二年十二月封召王，逝世于唐宪宗元和元年。
十二子：兴王李佋，母张皇后，上元元年薨。
十三子：定王李侗，母张皇后，宝应初薨。
十四子：宋王李僖，唐代宗的最小的弟弟。后宫所生。初封淮阳王，后追封宋王。