公元713年，太平公主倚仗太上皇的势力专擅朝政，朝中七位宰相之中，有五位是出自她的门下，文臣武将之中也有一半以上的人依附她。她与窦怀贞、岑羲、萧至忠等人一起图谋，准备废掉唐玄宗。不料，魏知古向唐玄宗告发了太平公主的叛乱，于是，唐玄宗和岐王李范、薛王李业、郭元振等人，定计率先下手诛除太平公主集团。太平公主于先天二年因涉嫌谋反，被唐玄宗发兵擒获，赐死于家中，她的儿子以及党羽被处死的达数十人。
太平公主死后，唐玄宗李隆基的政权宣告稳定，开启了开元盛世，也结束了从626年玄武门之变九十年以来，首都多次兵变的现象。