孙膑是先秦的。孙膑，中国战国时期著名军事家，唐武成王庙六十四将和宋武庙七十二将之一，出生于阿、鄄之间，是孙武的后代。
孙膑曾与庞涓为同窗，同为鬼谷子弟子。因受庞涓嫉妒孙膑的才华而迫害孙膑，使其受膑刑，身体残疾；后投奔齐国，被齐威王任命为军师，辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。
家世出身：孙膑的先祖是陈国公子陈完，陈完的曾孙陈无宇有子陈书，因讨伐莒国有功，被齐景公赐姓孙，改名孙书，封于乐安作为食邑，是妫姓孙氏的始祖。孙书之子孙凭生孙武，孙武因躲避齐国国内发生的陈、鲍、高、国四族之乱而出奔吴国，有子三人，孙驰、孙明和孙敌。次子孙明有子孙顺，孙顺有子孙机，孙机有子孙操，孙操即为孙膑之父。但唐代孙壬林自述家族世系的碑文却记载孙膑是卫武公的后代。，