说起蜀国武将，大家可能最先联想到了就是“五虎上将”的威名，关羽、张飞、马超、赵云、黄忠，个个都是独当一面的名将。其实蜀国还有一名将，虽然没有位列五虎，但是英勇过人，熟知兵法，他就是蜀国大将魏延。说起魏延，不可不提到他北伐时的献策“子午谷奇谋”，当初要是诸葛亮听从了他计策，北伐也许不会失败，历史可能将会重写。
虽然演义中说他有反骨，最终被诸葛亮锦囊妙计诛杀，但是史书上也确实说魏延在诸葛亮死后被讨伐杀死，可怜蜀汉中期的支柱大将就这样背负着骂名死去，着实让人感觉可惜，就让我们来了解魏延的一生。
魏延本是荆州刺史刘表的麾下大将，本人生的威猛雄壮，而且面如重枣，身长八尺，飘有美髯，很像关公的一个人，善使大刀，武艺精通，可惜刘表这个人只懂得怜惜保护人才，却不能将人才归为己用，所以魏延得不到重用，他被分配给长沙郡太守韩玄，在韩玄的手下当一名领军。
而演义上则是在刘备兵败长坂坡投襄阳时候，蔡瑁刘琮不肯开城门接纳刘备军以及相随的十余万百姓，这个时候魏延带着一支军马杀出，砍死守门士卒，带领刘备进城。
虽然魏延被文聘率兵阻挡了，但可见那时候魏延早已仰慕刘备，在刘备落难之时愿意起兵拼死相助。无奈的是刘备不可入襄阳只能逃亡江夏，刘备日后感叹魏延对自己的相助之情。因此在赤壁之战收取荆州四郡后，刘备得到魏延后便开始重用他，从进攻四川刘璋、北上夺取汉中，魏延都立下不少功劳。
在获取汉中后，决定由谁来守卫汉中的时候，大家都认为会是张飞，而张飞也觉得会是自己。但令大家震惊的是，刘备却亲自点名魏延镇守汉中，当问到如果曹军来进攻的时候。魏延答复“如果曹操倾全国之兵前来我请求为大王挡住他，如果是一个偏将率十万大军来我请求为大王吞并了他”，这是何等的豪言壮语，也不枉刘备的信任与提拔。
刘备死后，诸葛亮辅佐后主刘禅治理国家，在平定南蛮之后，便计划整顿大军北伐曹魏，继承刘备遗志兴复汉室。魏延作为镇守汉中多年的大将，肯定熟知地理形势，因而献策子午谷进兵策略，这可是极有可能获得最大战果甚至扭转乾坤的的谋略，可惜诸葛亮未采纳，以致于六出祁山最终病死五丈原。
而魏延也因为同杨仪不和，不愿屈居杨仪手下，想独自领军继续北伐。可惜最终被杨仪等人设计诛杀，三族也被灭，下场落得非常凄惨，实在令人痛心。在九泉之下，魏延如果见到诸葛亮与刘备，那将会是怎样的一个场面。