脑后有反骨这件事是小说家杜撰的，历史上不存在这件事。
小说里诸葛亮说魏延“吾观此人，项生反骨，迟早必反，不如诛之，以绝后患。”是作者罗贯中为了增加诸葛亮料事如神的神性杜撰出来的。
反骨就是指枕骨，头颅骨的后部分，枕骨突出的骨相就称为有反骨。历史上并没有记载魏延枕骨突出，这个容貌特征和反骨之说都只存在于小说里。
历史上的魏延从开始效忠刘备就表现出杰出的军事才能，并且恃才傲物，诸葛亮大概也是因为他的性格原因，担心他不会听从指挥，所以一直没有重用他。但魏延却深得刘备的信任，曾破格任用魏延为汉中的太守。刘备是用人的高手，魏延能担任这样的重职，可见刘备是非常信任他的忠诚和能力的。
最后魏延确实是死于谋反的罪名，但根据当时的历史情况分析，魏延应该是死于政治斗争失败。魏延有才华有资历，还有军功，杨仪想上位必须除掉障碍，所以设计让魏延死于逃往汉中的路上，并且以谋反的罪名诛三族。
后来到蒋琬当了丞相，才给魏延平反昭雪，在汉中重建灵墓，以纪念一代名将。