清朝亲王是皇帝的亲兄弟，其实对于这个称呼在汉朝的时候就出现了。从汉朝开始，皇帝一般封皇子和皇帝的兄弟为王，不过这个时候还不是叫亲王，但是和亲王的地位都是相同的。
在魏晋朝代开始以后，皇室王爵开始分为两种等级，一种是亲王，另一种是郡王。其中亲王大多数指的是皇帝的儿子们，以及皇帝的亲兄弟，而皇子的儿子们一般都被称为是郡王。
直到唐朝时期，才明确规定了皇帝兄弟、皇子为王，都被封为是国之亲王。后来在明代时期的时候，亲王也有了独立的命名，而且还出现了亲王冠，以及亲王服。
清代时期，皇帝的皇子和兄弟的爵号，正式以亲王来命名，爵号全部都称为和硕亲王。在古代历朝历代，亲王虽然有演变，但是也只有皇帝的兄弟和皇子才能拥有这个爵位。