诸葛亮并不怕司马懿。诸葛亮跟司马懿在当时都是很厉害的人物，与其说是诸葛亮怕司马懿，倒不如说他们互相猜忌，其实并不是诸葛亮害怕司马懿，而是他们在政治上的才能各不同。
可能是诸葛亮跟司马懿的两次对弈，才让后人这么说的。
第一次交锋由于诸葛亮准备不够充分，如果逞强对抗，战争的几率很小，所以只好退兵。第二次交锋也很特殊，当时的局势是两方谁先出兵就谁输，无奈司马懿死活不出兵，诸葛亮再一次无功而返，才有了诸葛亮害怕司马懿一说。
司马懿在评价诸葛亮时，说他“志大而不见机，多谋而少决，好兵而无权”。意思就是志向远大却不懂得见机行事，智谋很多但缺少决断，北伐期间还时不时被后主掣肘，这是一个厉害的人对另一个厉害人的评价，可能只有身在高处的人才会有所见解吧。