司马是一个姓氏，司马最开始的时候只是作为一个官职出现。马在中国古代的战争中占据重要地位，形容哪个国家军力强盛，就称呼它为千乘之国、万乘之国之类的，由于这层关系，司马这种专门负责管马匹的官，是非常重要的军职。殷商时代始置，位次三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋。春秋、战国沿置；汉武帝时置大司马，作为大将军的加号；后亦加于骠骑将军；后汉单独设置，皆开府；隋唐以后，为兵部尚书的别称。
然而，除了官职以外，“司马”在历史上，也作为姓氏出现，例如知名的司马迁，司马懿，司马光，司马相如。司马这个姓氏，其实就是由司马这个官职演变而来，由于司马官职位高权重，极其显赫，他们的族人及其后代都以此为荣，于是就逐渐以司马官职来作姓氏，司马一姓就这样流传下来。
不过，由于目前司马氏人口总数在中国的大陆和台湾省都很少，没有列入百家姓前一百位，所以大家对于这个姓氏，才会感到既熟悉又陌生。