爱新觉罗·岳乐是清初著名将领，清太祖努尔哈赤之孙，为清朝入关做出了重要贡献。岳乐曾率军大破张献忠，并且平定三番，收复湖南、两广、浙江、四川等地。岳乐除了带兵有方，在诗画上也颇有成就，是一位难得的文武双全之人。在政治方面，岳乐也是绝对的核心人物之一，这次就为大家简单介绍下岳乐，看看他一生究竟是有怎样的成就。
清朝第一猛将，灭掉了张献忠和吴三桂，若他执意称帝，康熙也没辙，这个人是谁呢?
提起清朝称帝，我们就不得不提一下他的世袭制度。
爵位世袭，分为降等世袭与世袭罔替。满清爵位每世递降一等 八大铁帽子王世袭不降封典。
大清爵位主要分为三个系统：宗室爵位、异姓功臣爵位和蒙古爵位。宗室爵位，又称宗室觉罗世爵，掌于宗人府，共分为十二级，只授予爱新觉罗氏族人，它们分别是：男子：和硕亲王(和硕：满语意为一方、一隅)多罗郡王、多罗贝勒、固山贝子(固山;满语意为一角)。
女子：宗室女子的爵位分别是：1、固伦公主2、和硕公主3、郡主4、县主5、郡君6、县君7、乡君8、六品格格。
然而，世袭和宗法制度也是密不可分的。宗法制度是由原始社会末期的父系家长制演变而来的，是以嫡长子继承制为基本特点的权力分配制度。
因此，在康熙称帝的朝代，人们仍然按照世袭制和宗法制在延续。
但是，满族人不讲究什么立嫡为长子。于是，就有一位身为清朝第一猛将，灭掉了张献忠和吴三桂，若他执意称帝，康熙也没辙的人的存在。
爱新觉罗·岳乐介绍
爱新觉罗·岳乐(1625年——1689年)，他是清朝皇族血脉之一，是清太祖爱新觉罗努尔哈赤的孙子，爱新觉罗 阿巴泰的第四个孩子，初封镇国公。
清朝顺治、康熙年间功勋卓著的名将，为清朝入关后的稳定与发展做出了重要的贡献，
初封镇国公。顺治六年(1649年)，封贝勒。顺治八年(1651年)，袭爵，改号安郡王。顺治十四年(1657年)，进爵亲王。
康熙二十八年(1689年)，岳乐去世，年六十五岁，谥号和。死后因贝勒诺尼攻讦被夺谥降爵。身为名将的他，自然也是战果累累，下面我们就来聊聊他与张献忠和吴三桂的故事。
讨伐张献忠歼灭吴三桂
清华入关后，局势仍不稳定。驻扎在南方的明朝张献忠也是非常骁勇善战的。因此，多尔衮派肃亲王豪格前去征讨盘踞在四川的张献忠，岳乐也跟随前去，在作战期间，岳乐身先士卒，作战英勇，有勇有谋，亲自率领部下击杀了大西王张献忠。
紧接着，随着吴三桂和耿精忠的叛乱，安亲王被重新启用，封为定远平寇大将军，率师讨伐吴三桂。
他仔细的分析了当前的形式，认为先攻湖南，与吴三桂正面交锋，即使胜利，所得的土地也不容易保住，不如先攻江西，即稳定了后方，又切断了吴三桂与耿精忠的联系。
事实证明岳乐的判断是正确的，他率师很快占领整个江西，并乘胜直捣湖南，不久，吴三桂病逝，清军胜利在望。此时岳乐奉调回京，军队暂交他人。康熙帝亲自赴卢沟桥迎接，对岳乐大加褒奖。
于是，岳乐是清代亲王中少有的集政治家，军事家，改革家于一身的人物，他对大清王朝所做的巨大贡献是不可磨灭的。
因此，据《汤若望传》中记载，早在康熙的父王顺治时候，顺治因为染上了天花，想将皇位传位岳乐，曾征求汤若望的建议，但汤若望认为为了保证政局稳定，不应该有此想法，还是将皇位传给自己的儿子玄烨(康熙)比较好，若当时顺治执意要将皇位传给岳乐，估计康熙也是没辙的。