鞠躬尽瘁死而后已是诸葛亮说的，这句话出自诸葛亮的《后出师表》，意思是全心全意贡献出自己的全部力量，直到死亡为止。后来这句话成为无私奉献、爱岗敬业的代表。
【原典】
臣鞠躬尽瘁，死而后已。至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。
【释义】
“鞠躬尽瘁，死而后已”，出自三国时期诸葛亮的《后出师表》。诸葛亮是三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家。为了完成蜀主刘备生前巩固蜀汉政权、兴复汉室江山的愿望，他先后六次率军队攻打魏国，争夺中原。公元228年冬天，诸葛亮又一次集结军队，出兵北伐。出征前，给后主刘禅写了这篇《后出师表》的呈文，分析当时的形势，表示北伐的决心。文章结尾，他写道：“臣鞠躬尽瘁，死而后已”，“鞠躬”，是恭敬谨慎，“尽瘁”，是竭尽心力，“已”，是停止。整句话是表示自己要竭忠尽智地拿出全部力量，至死方休。虽然有史学家认为《后出师表》并非诸葛亮所作，但“鞠躬尽瘁，死而后已”八字却准确概括了诸葛亮一生的精神品质。在中华历史文化中，诸葛亮是人们心中智谋出众与忠诚敬业的历史表率。
诸葛亮上《出师表》是在蜀汉后主建兴五年(227)，率兵北伐之时。这时蜀偏居一隅，国力疲敝，又“北畏曹公之强，东惮孙权之逼”，诸葛亮为了实现刘备振兴汉室、一统天下的遗愿，“五月渡泸，深入不毛”，平定了南方，有了较巩固的后方，并抓住了曹魏兵败祁山、孙吴兵挫石亭的时机，挥师北伐，拟夺取魏的凉州(今甘肃部分地区)，向后主刘禅上了两道表文，“前表开守昏庸，后表审量形势”，即出名的《前出师表》《后出师表》。《前出师表》中诸葛亮表示，自己受刘备三顾之恩，托孤之重，一定要为“兴复汉室”竭忠尽智，效死不渝。《后出师表》是在街亭失利后，诸葛亮又一次上疏的一份表文。流传千古的名句“鞠躬尽瘁，死而后已”即出此表中。