刘璋与刘备是同宗兄弟。刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后裔，刘备的祖父刘雄被举为孝廉，官至东郡范令。刘备的父亲刘弘早亡，少年刘备与母亲以织席贩履为业，生活非常艰苦。
刘璋是西汉鲁恭王刘余之后，东汉末年宗室、军阀，益州牧刘焉幼子，在父亲刘焉死后继任益州牧。
益州内乱，又有曹操将前来袭击的消息，在内外交逼之下，刘璋听信手下张松、法正之言，迎接刘备入益州，想借刘备之力，抵抗曹操。不料此举乃引狼入室，刘备反手攻击刘璋，又有法正为内应，进至成都。刘备占据成都后，刘璋以振威将军的身份被迁往荆州居住，关羽失荆州后，刘璋归属东吴，被孙权任命为益州牧，不久后去世，卒年不详。